陈永芹，1900年1月14日出生于今琼海市博鳌镇北山村。1925年春，陈永芹参加建国陆海军大元帅府铁甲车队，转战各地镇压地主反动武装。不久，他由徐成章介绍加入中国共产党。同年9月，被选送入黄埔军校第三期学习。1926年1月以优异成绩毕业。5月被派回琼崖开展工农运动。11月任乐会县（今琼海市）农民运动训练所军事训育主任。

1927年琼崖四二二反革命事变后，陈永芹迅速带领农训所学员撤到乐会万宁交界的军寮村，同乐会县农民自卫军武装骨干、乐会中学革命师生、万宁农民运动训练所学员共200多人会合。5月11日，在琼崖地委书记王文明主持下，将队伍整编，成立一个武装大队，陈永芹任大队长。13日，武装队伍转移到乐四区岭脚村。6月，在地委紧急会议上当选中共琼崖特别委员会委员。7月，为了统一全琼武装，琼崖讨逆革命军总司令部成立，陈永芹任副总司令。积极配合琼崖特委书记、讨逆革命军党代表杨善集指挥部队，在乐会、万宁一带打击敌人。先后袭击博鳌、中原、迈汤、坡村、和乐等敌军据点，缴获一批武器弹药和军用物资，使讨逆革命军得到迅速发展，全琼9个县共成立了11路讨逆革命军。

9月23日，与杨善集、王文明一起指挥全琼武装总暴动第一仗——椰子寨战斗，首战告捷后，驻嘉积的国民党军队向椰子寨反扑，陈永芹和杨善集在加所坡指挥部队英勇阻击敌人。在激战中，陈永芹与敌军展开殊死搏斗，在肉搏战中与敌人同归于尽，壮烈牺牲，年仅27岁。

10月24日，中共广东省委致琼崖特委函说：“得你们报告，知善集、永芹两同志因英勇的奋斗，而死于敌人之手，省委谨代表全党同志致其最悲痛之敬礼！”